Uma luz azul me guia
Com a firmeza e os lampejos do farol
E os recifes la de cima
Me avisam dos perigos de chegar
Angra dos Reis e Ipanema
Iracema e Itamaraca
Porto Seguro, São Vicente
Braços abertos sempre a esperar

Pois bem cheguei
Quero ficar bem a vontade na verdade eu sou assim
Descobridor dos 7 mares, navegar eu quero

Uma lua me ilumina
Com a clareza e o brilho do cristal
Transando as cores desta vida
Vou colorindo a alegria de chegar
Boa viagem e Ubatuba
Grumari e Leme e Guarujá
Praia Vermelha e Ilha Bela
Braços abertos sempre a esperar

Pois bem cheguei
Eu quero ficar bem a vontade na verdade eu sou assim
Descobridor dos 7 mares navegar eu quero